Dr. Perry Rosenthal生前是波士顿市颇负盛名的眼科医师，兼任美国哈佛大学的教授。他曾于1960年末，参与博士伦的软式隐形眼镜上市前的临床研究。1971年，博士伦的软式隐形眼镜成功上市后，他觉得软式隐形眼镜只能用来矫正视力，美化外观，但无法解决散光、圆锥角膜及眼外伤后视力矫正等眼部问题。因此他想要研究发明一种新型硬式隐形眼镜，这种眼镜既要有软式眼镜的透氧性，同时也得兼顾传统硬式（PMMA）眼镜的硬度及光学性能。
RGP材料的诞生
“谁是美国最好的高分子专家？”Dr. Perry Rosenthal在哈佛大学及麻省理工学院里连续提问，得到的回复都是“Dr. Joe Salamone”。于是，他找到了当时正在麻州州立大学担任理学院院长的Dr. Joe Salamone。二人就此共同创立了Polymer Technology Co，并携手研究开发硬式透氧隐形眼镜（RGP）材料。经过不懈努力，两位博士在1976年成功发明出Boston II，DK 16，并于1980年开发出Boston IV，DK 28（这两种材料的主要成分是硅/亚克力）。但他们发现这种含硅的材料极易产生蛋白质沉淀，影响患者佩戴舒适性的同时还会降低清晰度。因此，他们具有针对性的研发出Boston Cleaner及Boston Conditioner来护理镜片。Boston Cleaner含有的摩擦剂具有清理镜片蛋白质的作用，但少量蛋白质残留在所难免，因此患者需要定期将镜片送回工厂抛光去除蛋白质，这就给隐形眼镜的使用带来了巨大不便。
RGP材料的送代
隐形眼镜的蛋白质沉淀问题，直到1987年第二代含氟的硅/亚克力（Boston Equalens I，DK60）RGP材料在美国FDA批准上市后才得到有效解决。随之推出的Boston Advance cleaner及Boston advance Conditioner则是护理RGP材料的新产品。两位博士在1987年以后的研究则专注于提升RGP材料的透氧性。而今，所有的RGP及角膜塑形镜的材料都是属于二代RGP材料。例如: Boston Equalens II，DK 127，Boston XO，DK 140。一般来说，隐形眼镜DK值越高，其质地越柔软，反之则质地越坚韧。而超高DK值的RGP材料因其柔软及高透氧的特质，适用于制作夜戴式角膜塑形镜，但养护及清洗时需要小心，不可用力揉搓。低DK值的隐形眼镜，如Boston EO，DK 82，其硬度较高，参数较稳定，相比前者更加耐用，适用于日间佩戴。
Dr. Perry Rosenthal一生都致力于RGP材料的研究与巩膜镜的设计制造。他创立的Boston Foundation of Sight抢救了无数角膜病变及眼烧伤者的视力。因而，Dr. Perry Rosenthal晚年被尊称为“RGP之父”。
Dr. Salamone则发明了许多用于医疗器材的生化材料，其中最负盛名的当属3M的Wound Dressing与RGP。同时，他也获得了800多项世界专利及200多项美国专利证书。足以见得Dr. Salamone在生化高分子材料领域作出的巨大贡献。
